تعويض عن تضرر السيارة في الموقف

السلام عليكم اولا احييكم بحرارة على المجهودات المبدولة و اتمنى لكم الاستمرارية.
لدي استفسار بخصوص كيفية التعويض عن ضرر وقع في سيارة مؤمنة التامين الكامل عن الاخطار (assur tt risque )من شركة RMA WATANYA.
ركنت سيارتي قرب محل سكناي...و بالقرب من السيارة كان تتواجد دراجة نارية و على حسب ما أخبرني الحارس بان مجموعة من الاطفال كانو يلعبون فلمسوا الدراجة فسقطت على الجناح الايمن الامامي للسيارة فتضرر ضررا واضحا.
السؤال ما هي الطريقة الصحيحة لكي استفيد من تعويض عن هدا ضرر من شركة التامين و بدون ان اؤدي اي درهم.
ملحوظة: لم ابلغ الشرطة للحصول على محضر و لم اقم بمعاينة ودية .
اشكركم و انتظر جوابكم لأباشر الاجراءات يوم الاثنين ان شاء الله