مشكلة ممر ذو منفعة خاصة في ارضنا نريد التشطيب عليه

مرحبا ! لدينا طريق للمنفعة الخاصة مشتركة بيننا و بين أحد الجيران فقط ، و المشكلة ان هذه الطريق لم تستعمل منذ سنين ( مدة تتجاوز 10 سنوات ) بالاضافة الى ان هذه الطريق لم تعد صالحة لانه تم بناء بنايات و منازل فبالتالي تم إغلاق الطريق . لذالك نريد ان نشطب على هذا الممر من الرسم العقاري ( الكروركي ) حتى يتسنى لنا بناء أرضنا او بيعها ، فما الذي يتوجب علينا فعله لازالة هذا الممر ؟ مع العلم ان الشخص الذي يشترك معنا هذا الممر قد توفي . و شكرا .