الفرق بين الزيارة و صلة الرحم

السلام عليكم
جاء في منطوق الحكم أن للأب حق الزيارة من التاسعة صباحا إلى الرابعة مساءا سؤالي هو هل هناك فرق بين الحكم بالزيارة و الحكم بصلة الرحم علما أن الأب يريد اصطحاب الرضيعة التي لم تكمل السنتين من التاسعة صباحا إلى الرابعة مساءا ما يشكل خطر عليها و عند سؤالي في المحكمة تبين لي أنه لا يحق للأب أن يصطحب الرضيعة لأن الزيارة لا تعني صلة الرحم هل هدا صحيح؟