حادتة سير مميتة مع الاقارب

كنت راجعا من السفر في الطريق السيار محترما السرعة القانونية .و عند تجاوز سيارة من الترفيك كبيرة الحجم بغاتتني وسببت لي انحرافا نحو قارعة الطريق حاولت التحكم بها فنقلبت عدة مرات .توفيت والدتي و اصيب والدي بكسر في الكتف مدة العجز 72 يوما.و فر صاحب السيارة الكبيرة.
فوجئت بالمحضر باني متهم في القتل غير العمد حسب المواد 92 و 167و176.و 186 من مدونة السير .
فهل تطبق عليا هاته المواد التي فيها الاكراه البدني و الغرامة ام هناك رأي اخر للقاضي...حسب نوعية الضحايا
ولكم جزيل الشكر....