الخروج من الشياع

السلام عليكم.
قبل 8 سنوات كان ابي يبحث عن قطعة ارضية في البادية يريد ان يشتريها لكي يبني فيها منزل يكمل فيه ما تبقى له من حياته بحكم مرضه المزمن. و لما سمع جدي بهذا انكر عليه. و اعطاه قطعة ارضية لكي يبني فيها المنزل شفويا فقط بدون اي عقد. اي ان الارض مازالت في ملكية جدي.
السؤال هنا هو ان جدي وافته المنية قبل 5 سنوات. و لما اردنا ان نقسم الارض قام بعض الورثة اعمامي بوضع العراقيل لكي لا تتم القسمة. هل نستطيع ان نعزل حقنا في الارض اي القطعة الارضية التي بنا فيها والدي المنزل بدون الرجوع الى الورثة. علما ان ابي حقه في الأرض اكثر من القطعة الأرضية التي بنا فيها المنزل. و هذا بشهادة الجميع الورثة و الجيران. لو تكرمتم ماهي الإجراءات المتبعة في هذا الصدد.
و شكرا.