هل يمكن القسمة تحت الظروف المذكورة اسفله

السالام عليكم توفي والدي و ترك منزلا محفظا لكنه مازال تحت الرهن العقاري اضافة الى ذلك ان الملكية لحد الان مازلت باسم المرحوم : سوالي هو هل يمكن لاحد الورثة ان يطالب بحقه مادام الرهن العقاري لم يرفع و مازالت الملكية في اسم المرحوم و ذلك بالاستعانة باحد المحامين و شكرا