كيف يمكنني اخذ ارثي بالقانون

السلام عليكم هل يمكنني رفع دعوة لمطالبة بنصيبي انا و اخوتي في ميراث جدي و جدتي لان الورثة يماطلون في تقسيم التركة و منهم من يستغل شقق سكنية بدون دفع الإيجار مع العلم انا امي توفيت في حياة والديها وكلما أردنا بيع ارض او بناية يعترضونفما هو الحل القانوني و جزاكم الله خيرا