كيفية طلب تعويض عن وفاة ضحية اثر حادثة سير

السلام عليكم اود كيفية طلب تعويض عن وفاة ابي في حادثة سير كان ضحيتها، حادثة سير كانت في تاريخ 23/06/2018 ليلا ابي كان يسوق دراجة نارية في حين الشخص الذي اصطدم به كان على متن دراجة هوائية بدون اضواء مما جعل ابي عدم رؤيته ومحاولة الابتعاد عنه حتى وقع أرضا ما وتسبب له بنزيف داخلي على مستوى الرأس على ما أكد لنا الطبيب في حين الشخص الاخر أصيب بجروح خفيفة جدا. إضافة الى دالك ابي لديه تأمين على دراجته النارية^^ تأمين عتيق وابناءه^^"
ابي ترك خمسة ابناء 3بنات و ولدين +زوجة (والدتي). اريد ان اعرف ما هي الإجراءات التي يجب أن نتبع جزاكم الله خيرا.