تقسيم منزل داخل في السدس من الإرث العام

السلام عليكم توفي ابي قبل جدي وبعد وفات جدي صار اعمامي يرثون السدس في منزلنا، المنزل مكون من طابقين ونحن اربع اخوة ذكور والام ونعزم على قسمته كالتالي اخوين في الطابق الاول. اخ والام في الطابق الثاني وانا سابني الطابق الثالث ان شاء الله. هذا طبعا في حالة تنازل الاعمام عن السدس كما وعدونا. سؤالي هو مدى القانونية في حالة رغبتنا توثيق عقد قسمة بالتراضي بين الاخوة والام ؟