هل المرور في الضوء البرتقالي مخالفه

السلام عليكم، لقد تم توقيفي اليوم من قبل شرطي المرور ، مزعما اني مررت في الإشارة الحمراء، رغم ان الإشارة كانت خضراء قبل ان تصبح برتقاليه، و اراد تحرير لي مخالفة بقيمة 400 درهم قبل ان يتدخل زميله و يخبره اني مررت في الاشاره البرتقالية، فغير المخالفه الى تغير الاتجاه الممنوع بعلامه، وأدية المخالفه بقيمة 150 درهم، لم يريد ان يتنازل عن قراره
سؤالي هو كيف يمكن لي ان ارفع دعوه ضده، و كيف اثبت اني مررت في الاشاره البرتقاليه؟ علما اني سائق دراجة نارية و لا توجد كميرات المراقبة المروريه