كيف يتم تعويضي عن الضرر

السلام عليكم تعرضت لحادثة سير كنت اقود دراجتي النارية في طريق (كبيرة تؤدي فقط )من الوسط لأن يميني كان مزدحم فجأة استدار سائق طاكسي صغير أمامي دون أن يشعل الضوء أراد الدخول في الطريق المقابلة لم يترك لي مجال للهرب منه فإصطدمت بمقدمة سيارته من جهة اليسار لم يحدت له أي اضرار او خسائر .تعرضت لإصابات على مستوى اليدين ورجلي لم أشعر بالألم في تلك اللحظة طلب مني السائق ان يعوض لي الخسائر المادية للدراجة وان يأخدني للمشفى وافقت في تلك اللحظة لأني لم أشعر بألم ولأنه يعلم بأنه هو المخطئ وعند قدوم الشرطة اخبرني الشرطي انه يجب تحرير مخالفة فقمت بالواجب ودهبت للبيت لكن في اليوم الموالي لم أستطع النهوض بسبب الإصابة دهبت للطبيب أعطاني بعد الفحص شهادة طبية قدرها ب 25 يوم قابلة للزيادة وبعد 4 ايام دهبت لمركز الشرطة استمعوا لأقوالي واخبروني بأن اعود بعد عشرة ايام لأخد المحضر.
سؤالي هو : هل كان يجب ان اتصل بشركة التأمين للتعويض عن الخسائر في دراجتي أو حتى حين حصولي على المحضر من الشرطة ؟ وماهي الخطوات التي يجب علي اتباعها ؟
وشكرا