بيع سيارة مرهونة بقرض

هل تفضلتم أستاذي الفاضل بافادتنا في سيارة اتفقت مع صاحبها على ثمنها لكن لم يكمل الدين لذي عليها من البنك، يقول أن نكتب عقد تنازل عن السيارة، ويتسلم المبلغ وبعد آداء ما بقي عليه من دين نتكاتب.
فهل هذه الصيغة سليمة قانونيا وهل هناك صيغة سليمة أخرى
وشكرا