هل ممكن ان اطلب حقي في الارث بعد التقسيم

يريد ابي ان يطالب بحقه في الارث(حق امه) ، الذي قسم مند عدة سنوات بين اخواله الثلاث، مع العلم ان والدي له اخ ميت لم يحصل كذلك على شيء ، و ان اخواله الثلاث توفي فيهم اثنان لحد الآن ، وان هذه الارض جيش،
- هل ممكن ان يطلب ارثه بعد قسمة اخواله مند حوالي 25 سنة؟
- و ماهي الوثائق اللاز مة و المسطرة التي يجب اتباعها؟