تقسيم الارث رضائيا بين الورثة

السلام عليكم توفي والدي ونريد قسمة التركة العقارية رضائيا سؤالي هو نصيبي من العقار ما هي الاجراءات و الوثائق اللازمة لكي ينتقل من اسم والدي وملكيته الى اسمي وملكيتي وهل هذه العملية تتطلب محامي ومصاريف ام لا وكم هي تلك المصاريف التي يجب دفعها