سكن دون إبرام عقد

قام عمي و زوجته بالسماح لعائلتي السكن في احدى طوابق منزل لمدة 20 عاما، و اعطو وعدا لأبي بأن بامكانه السكن مجانا مادام على قيد الحياة(دون إبرام عقد مكتوب). الآن مات كلاهما و حاليا أبناؤه يطالبوننا بدفع الإيجار أو إخلاء المسكن لبيعه، لكن حالتنا المادية لا تسمح لنا بدفع إيجار البيت.
علما أن أبي قام بدفع فاتورات الماء والكهرباء لجميع الطوابق بالإضافة إلى الضرائب طول هذه المدة. ما هو رأي الجانب القانوني في هذا الموضوع؟