حادتة سير بين سيارتين

سيارة مركونة على اليسار فاصبحت الطريق ضيقة علما ان سيارة أخرى مركونة على اليمين و عند مروري احتكت سيارتي مع السيارة المركونة على اليسار لكنني لم انتبه لذلك فلم اتوقف التقطت كاميرة احد المنازل سيارتي تمر من الطريق.
في هذه الحالة من المخطىء ؟ ثم هل أعتبر فار من مكان الحادت؟ ما هو حكم القانوني في ذلك