طلب اسقاط الحضانة

هل يمكن إسقاط حضانة أبناء اختي المتوفية من ابيهم علما أن الأطفال الان مع امي اي جدتهم و الأب لا يصرف عليهم و لو مليم. سبب اخذ الجدة للأطفال هو تعذيب الأب لهم و اضطهاده ما أدى إلى هروب احد الأطفال من البيت حيث عثرت عليه الشرطة و شكرا