شراء حقوق الورثة عن طريق عقد هبة

السلام عليكم نحن ورثة ( ستة اخوة و اختان و ام ) مشتركون في منزل واحد من حيث الحق في الارث علما ان المنزل مازال في ملك والدنا المتوفي ....و عليه فؤختنا و والدتنا تريدان شراء بالتراضي حق انصبتنا في المنزل ليصبح في الاخير تحت ملكهما و تصرفهما ....فماهي المسطرة القانونية لتوثيق هذا الامر و ماهو العقد القانوني المناسب لمثل هذه الحالات لحفظ الحقوق هل هو ابرام بيننا عقد هبة ام بيع ام تنازل..شكرا لكم