تقسيم التركة

السلام عليكم
توفي رجل وترك زوجة وثلاثة أبناء ذكور ( اثنين بالغين والاخر لم يصل سن الرشد). و أمه وأبوه.
تركة المتوفي .. ( سيارة و منزل )
كم سيأخد كل واحد من الورثة ( النصيب الشرعي للورثة)
وهل يحق للزوجة أن تأخد شيئا من التركة وتجعله في ملكها بدون اذن الورثة.
واذا قامت بهذا الأمر... ماهي الاجراءات التي يجب اتخدها ضدها