إجراءات وتبعات التنازل عن الشكاية

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
لقد قمت قبل مدة بتقديم شكاية لدى المحكمة الابتدائية بخصوص احد الاشخاص الذي كان يعترض سبيلي ويهددني عبر الهاتف بسبب خلاف قديم... المهم انه قد تمت المصالحة بيننا وتعهذ بعدم تكرار هذه الافعال في مقابل ان اتنازل عن هذه الشكاية (التي لم يُبثْ فيها لحد الان)
السؤال هنا هو.. هل بامكاني التوجه للمحكمة التي قمت فيها بايداع هذك الشكاية والغائها؟ وما هي الاجراءات التي يجب ان اتبعها وهل يتوجب علي ان ادفع مبلغا معينا... هل يجب ان يحضر معي هذا الشخص ام ليس ضروريا